歐拉旋轉定理
來源:魅力女性吧 4.99K
在運動學裏,歐拉旋轉定理(Euler's rotation theorem)表明,在三維空間裏,假設一個剛體在做一個位移的時候,剛體內部至少有一點固定不動,則此位移等價於一個繞着包含那固定點的固定軸的旋轉。這定理是以瑞士數學家萊昂哈德·歐拉命名。於1775年,歐拉使用簡單的幾何論述證明了這定理。
在運動學裏,歐拉旋轉定理(Euler's rotation theorem)表明,在三維空間裏,假設一個剛體在做一個位移的時候,剛體內部至少有一點固定不動,則此位移等價於一個繞着包含那固定點的固定軸的旋轉。這定理是以瑞士數學家萊昂哈德·歐拉命名。於1775年,歐拉使用簡單的幾何論述證明了這定理。