can怎麼走modbus協議

Can總線走modbus協議非常困難，原因就是can通訊幀中用户數據只有8個字節，而modbus協議根據指令不同，數據字節數會有長有短，除開異常幀回覆，最短的也需要8個字節，長的可能會達到幾十甚至上百字節，所以用can總線用户數據容納modbus指令，空間明顯不夠。

當然，你可以將modbus數據拆分成多個can通訊報文，但重新整合的難度就會很大。