哪些人輔佐唐叔虞

有康叔。

康叔，生卒年不詳，姬姓衞氏，周文王姬昌與正妻太姒所生第九子，周武王姬發同母弟[1][2]，因獲封畿內之地康國（今河南禹州西北）[3]，故稱康叔或康叔封。衞國第一代國君。

周成王即位後，發生三監之亂，康叔參與平定叛亂，因功改封於殷商故都朝歌