陀螺儀分幾種

陀螺儀分三種，分別為速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩) ，積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩) ，無約束陀螺(它僅有慣性反作用力矩) 。