萬向輪為什麼是斜的

有幾點原因，其一是可以更省力，保持車輪方向與行進方向一致，在使用過程中可以更省力。

其次是施加外部轉向力，偏心輪要轉彎，就要增加外部轉向力，還有就是旋轉扭矩的問題，因為下面是一個輪子，所以在平面中移動時，只有一個方向，並且球體與通用球的平面之間的接觸點可以在平面中自由移動。