閉環電機最簡單的驅動方法

兩種方法

（1） 使磁極磁通與電流的相位關係保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方式。

（2）電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相（或認為是同步電機的定子旋轉磁場線也可以）相互吸引所稱的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負載時較大。電流閉環控制方法與交流步進控制方法相同，通過電流控制環（轉矩控制）適應負載的變化。