伺服電機跑位故障原因

正常運行好幾年的設備突然發現輕微跑位，更換線路，確認連接機構狀態，更換伺服控制器都沒有效果，增加屏蔽環也沒有用，最後發現問題是伺服控制器的電壓輸入不夠，只有21.3V，升壓至23v也沒有效果，繼續升壓至23.5V後發現跑位就解決了

先查一下輸出到伺服的脈衝數，和驅動接受到的脈衝數是否相同，如果都不一樣，應該是干擾問題，先從電源開始查，包括焊線，一部分一部分慢慢查，包括可以先把一些可能引起干擾的電源，電機等先關閉或移開。