慣性控制系統中主要的元件是

加速度計和陀螺儀。

比如IMU慣性測量系統整個在是由一個金屬外殼封裝裏面由一個IMU包含了三個單軸的加速度計、三個單軸的陀螺、以及一些電路組成。

加速度計檢測物體在載體座標體系獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿勢。