工程結構按幾何類型可分為幾類

工程結構基本元件按其受力特點仍分成樑、板、柱、拱、殼與索（拉桿）六大類。

這些基本元件可以單獨作為結構使用，在多數情況下常組合成多種多樣的結構類型使用。

工程結構按其構成的形式可分為實體結構與組合結構兩大類。壩、橋墩、基礎等通常為實體，稱為實體結構。房屋、橋樑、碼頭等通常由若干個元件連接組成，稱為組合結構。連接組成的節點如只能承受拉力、壓力的，稱為鉸接如同時能承受彎矩等其他力的，稱為剛接。