歐瑞伺服報警代碼al10

是電源電壓低故障

示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。