只有事故認定書可以代位追償嗎

可以的。代位追償的條件明確規定，保險人因保險事故對第三者享有損失賠償請求權，首先保險事故是由第三者造成的，其次根據法律或合同規定，第三者對保險標的的損失負有賠償責任，被保險人對其享有賠償請求權保險標的的損失原因屬於保險責任範圍及保險人負有賠償義務保險人給付保險賠償金。

所以有事故認定書，明確了事故責任，以及屬於保險責任範圍的，就可以代位追償。