伺服電機位置不定時偏差

   1、首先確認控制器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程序

2、監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜

3、檢查伺服指令脈衝模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW 還是脈衝＋方向

4、伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益

5、伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許範圍之前進行原點搜索操作

6、機械系統本身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等）。