行星輪系和差動輪系的區別

自由度不同，行星輪系的自由度為1，而差動輪系的自由度為2.， 差動輪系:若三個基本構件都可動，則整個輪系的自由度為 2，稱為差動輪系。為了使 其具有確定的運動，需要兩個原動件。 行星輪系:若將中心輪 3(或 1)固定，則整個輪系的自由度為 1，一個基本的週轉輪系是由一個系杆，若干個行星輪和不超過二個與行星輪齧合的中心組成的。

行星輪系中，兩個中心輪有一個固定差動輪系中，兩個中心輪都可以動(即F=2)。

行星輪傳動比跟普通齒輪算法是一樣的，差動輪則類似諧波齒輪，一般是被驅動輪/差動齒數=傳動比

行星輪系和差動輪系統稱為週轉輪系（一個週轉輪系由三類構件組成1.一個系杆。2.一個或幾個行星輪。3.一個或幾個與行星輪相齧合的中心輪。）。