定軸輪系圖怎麼區分主從動輪

定軸輪系圖區分主動輪和從動輪有很多方法，如從能量傳遞關係，從與之相連的機構等區分。

但最簡單的是看其轉動與轉矩的方向。對於主動輪，因為其主動，是要將機械能傳遞給從動輪，因此其轉矩與轉速的方向相反。

對於從動輪是要接收主動輪傳遞過來的機械能，因此其轉矩和轉速的方向相同。主動輪提供動能，從動輪由於摩擦開始運動，二者運動方向相同，但受到的摩擦力方向不同。主動輪受摩擦力與運動方向相反，從動輪受摩擦與運動方向相同。