轉矩模式怎麼樣控制速度

有3種方法：

一種是用力矩控制下再加速度限制，可以限制速度！

還有一種是力矩速度控制模式，上位可以通過一個I/O來實時切換控制模式。

最後一種是用帶總線控制的伺服電機，直接在TAB表裏面填轉速和轉距就行，不過日系伺服都沒有總線控制。