為啥寫了uds服務識別不了

我正在為一項任務編寫一個小型UDS服務器，並且覺得我的代碼大部分存在，但是當我實際嘗試運行它時，我得到的結果絕對沒有。為什麼我的UDS服務器不能接受連接

該代碼由一個shell腳本測試，該腳本將多個不同的測試調用發送到我的代碼的主函數。傳遞給main的唯一東西是log文件名和UDS path，然後不同的客户端連接到服務器，這應該只是導致特定的輸出日誌來檢查服務器代碼的正確性。