pid數字控制器有哪幾種控制算法

控制點包含三種比較簡單的PID控制算法，分別是：增量式算法，位置式算法，微分先行。這三種PID算法雖然簡單，但各有特點，基本上能滿足一般控制的大多數要求。

1）積分分離PID控制算法

（2）不完全微分PID控制算法

（3）帶死區的PID控制算法

（4）消除積分不靈敏區的PID控制算法。