server - map的作用是什麼
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一句話總結Server map:為特殊應用能夠安全順利通過防火牆,而產生的一種動態、特殊的會話表項
map_server包提供了一個map_server ROS Node, 該node通過ROS Service方式提供地圖數據。 該包還提供了map_saver命令行utility, 使用該工具可將動態創建的地圖保存成文件。
一句話總結Server map:為特殊應用能夠安全順利通過防火牆,而產生的一種動態、特殊的會話表項
map_server包提供了一個map_server ROS Node, 該node通過ROS Service方式提供地圖數據。 該包還提供了map_saver命令行utility, 使用該工具可將動態創建的地圖保存成文件。