server - map的作用是什麼

一句話總結Server map:為特殊應用能夠安全順利通過防火牆，而產生的一種動態、特殊的會話表項

map_server包提供了一個map_server ROS Node， 該node通過ROS Service方式提供地圖數據。 該包還提供了map_saver命令行utility， 使用該工具可將動態創建的地圖保存成文件。