慣導rtk什麼意思

 慣導rtk是指帶有慣性導航系統的rtk。

  慣性導航系統（INS，以下簡稱慣導）是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航座標系中，就能夠得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等信息。

  RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用户接收機，進行求差解算座標。這是一種新的常用的衞星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。

慣導rtk是慣導+RTK，原理是從一個初始位置開始，連續測得物體運動的航向角與加速度，推算出現在物體所在位置。慣導內部自成體系，可以從根本上解決磁場干擾的問題。