300apc報警處理方法

電池電量過低，需要更換電池。

1、z APC （絕對脈衝編碼器）報警的電池劣化、或者是電池的電壓已經為 0 時，請更換電池。另外，當電池電壓為0 時，需要進行參考點返回作業。

2、z βi S 系列伺服電機（β0.4/5000 i S~β22/2000i S ）的標準型號絕對脈衝編碼器的內部內置了後備電容器。通過此後備電容器可以進行 10分鐘左右的絕對位置檢測操作，所以在此時間內即使切斷了伺服放大器電源更換電池，也不需要進行參考點返回操作。 另一方面，若是β系列伺服電機，脈衝編碼器的內部沒有內置後備電容器，需要注意。詳情請參看最後一項[更換電池時的注意事項 NO.1]。

3、z 在連接有伺服電機6 軸的情況下，βi S 系列伺服電機（β0.4/5000 i S ~ β22/2000i S）中的電池使用壽命約為2 年，β系列伺服電機中的電池使用壽命約為1 年。因此，我們建議用户根據電池的壽命定期更換電池。

4、z 電池採用1 號緘性乾電池（4 節）。可以使用市場上出售的電池。