共軸反轉原理

中心軸齒輪帶動三隻等邊小齒輪，三角型位置上的小齒輪再帶動空心圓柱內齒，則空心圓柱形同向旋轉。如果再加一組小齒輪，則異向旋轉。

同理，空心圓柱內齒一端帶動一組三隻三角形位子上的齒輪，齒輪再帶動中心軸齒輪旋轉。

空心圓柱形另一端帶動兩組六隻三角形位子上的齒輪，小齒輪帶動中心軸齒輪異向旋轉。

空心圓柱形內齒作為中心主動軸， 則兩端為同軸異向旋轉軸。