pdo協議全稱

PDO協議是CANopen中的一種單向傳輸方式，用於實時數據傳輸，其傳輸形式如下：PDO分為TPDO(發送PDO)和RPDO(接收PDO)，一個CANopen站點可以從自身的TPDO發送數據到另一個站點相應的RPDO之中。我們瞭解pdo協議就要先去了解canopen協議。