pdo協議全稱
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PDO協議是CANopen中的一種單向傳輸方式,用於實時數據傳輸,其傳輸形式如下:PDO分為TPDO(發送PDO)和RPDO(接收PDO),一個CANopen站點可以從自身的TPDO發送數據到另一個站點相應的RPDO之中。我們瞭解pdo協議就要先去了解canopen協議。
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