孝敬父母是成語嗎

不是。

伯俞泣杖，漢語成語，拼音是bó yú qì zhàng，意思是漢韓伯俞受母責打，感念母親力衰而哭泣。後比喻孝順父母。

成語出處

出自漢·劉向《説苑·建本》。

成語用法

作賓語、定語

示例

《幼學瓊林．卷二．祖孫父子類》：「伯俞泣杖，因母之老。」

元．關漢卿《陳母教子．第三折》：「你孝順似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。」