差分定位算法

1、消除電離層誤差的算法

GPS差分定位的這種算法是通過電離層網格的延遲來行計算實際所產生的電離層延遲值，並有效消除電離層計算中存在的誤差。具體過程如下：先解算星曆，得出衞星所在位置之後，再求出電離層的穿透點位置並求出對應網格點，再求出網格每個頂點的電離層延遲改正數，然後通過內插來獲得穿透點垂直延遲的改正數，最後求出穿透點的實際延遲值，從而獲得精確的位置信息。

2、衞星位置的計算

使用這種方式進行計算時，GPS差分定位需要先算出星歷數據並加入修正以及差分信息，在這個過程中GPS差分定位涉及到的運算參數主要有：軌道長半軸的平方根（sqrta）、平近點角改正（dn）、星曆錶基準時間（toe）、toe時的平近點角（m0）、偏心率（e）、近地點角距（w）、衞星軌道攝動修正參數（cus cuc cis cic crs crc）、軌道傾角（i0）、升交點赤經（omg0）、升交點赤經變化率（odot）。