無刷電機閉環控制原理

首先，整個無刷直流電機的閉環控制流程通過外部的可調設備對預先設定好的轉速值做出調整，再根據速度PID控制器獲取電機當前的實際轉速，實際轉速時通過STM32模塊發出的相鄰信號跳動的時間差計算得到。

通過將系統需要的速度的參考值與實際的速度值相減，所得到的速度差值反饋到PID控制器之中，並由控制器相應的模塊將信號輸出，控制輸出信號將其視為正弦波信號，其幅值相同，同時也會生產SVPWM波，並作用於STM32控制芯片的PWM模塊，從而對無刷直流電機的速度進行管控。