數控機牀進給系統分類

數控機牀所採用的伺服進給系統按控制系統的結構可以分為開環控制、閉環控制、半閉環控制以及混合控制4種。無位置反饋裝置的伺服進給系統稱為開環控制系統。使用步進電動機(包括電液脈衝馬達)作為伺服執行元件，是其最明顯的特點。

在開環控制系統中，數控裝置輸出的脈衝，經過步進驅動器的環形分配器或脈衝分配軟件的處理，在驅動電路中進行功率放大後控制步進電動機，最終控制了步進電動機的角位移。步進電動機再經過減速裝置(或直接連接)帶動了絲槓旋轉，通過絲槓將角位移轉換為移動部件的直線位移。因此，控制步進電動機的轉角與轉速，就可以間接控制移動部件的移動速度與位移量。