安川機器人怎麼接通伺服電源

1．打開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。

2．打開安川機器人控制櫃上的主電源開關。等機器人自檢完畢後按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制櫃上示教按鈕（TEACH），使機器人轉入示教模式。

3．按下示教盤上DISP鍵按SELECT鍵按F5（MJCALL）鍵調出主程序。按上下箭頭鍵將光標移到運動的**步（其程序一般為XXX001MOVJVJ=70%）移到此處後若光標閃爍，説明機器人目前處不於原點位置。此時應手動操作機器人移動回原點後方可開機。

2、簡單操作機器人 1、 按下示教編程器的[伺服準備]，[伺服接通]LED 燈會閃爍。

2、 握住示教編程器的啟動開關，會接通伺服電源。