機器人是如何轉彎的呢

提到機器人如何轉彎，它肯定是有感應器，和人一樣，當成感應到情況它會做出相對應的轉向或直行。

比如智能小車機器人的轉向，當小車處於彎道時，靠近彎道的兩個傳感器檢測到了賽道，那麼系統判斷小車進入了彎道，此時控制轉向的電機動作，小車前輪左轉，小車由直行變成向左轉彎。

輪式，爬行式或者蠕動式的機器人轉向不是很複雜的問題

仿人機器人實現轉向會比較困難，目前國內相應技術很不成熟，日本和美國的實現方法是把髖關節或者踝關節做成柱形座標系的自由度，在支撐腳上滿足平衡判據的基礎上，做出關節自由度限制和平衡方程的運算，給出一個滿足機器人平衡基礎上各關節點的運動數據，並且運算出來支撐腳水平旋轉的最大角度，然後支撐腳上的髖關節或者踝關節做水平旋轉，另一隻腳落地，完成一次轉向。