悟空什麼時候學會的舞空術

在和短笛對戰時學會的，之前在和天津飯打擂台時，悟空學習到了，但是沒有使用，最後對決短笛時，身負重傷動不了時，想起了舞空術，最後利用舞空術加頭錘打敗了短笛。