步進電機驅動器各個端口意思

以下圖DM542型號兩相四線步進電機驅動器為例，以下分別為左側字母縮寫對應的端口定義（注意pwr/alm與sw1~8對應的分別是指示燈與撥碼開關並不是端口，請勿混淆）

pul+：脈衝信號正極

pul- ：脈衝信號負極

dir+ ：方向信號正極

dir-  ：方向信號負極

ena+：使能信號正極

ena- ：使能信號負極

gnd  ：電源負極

v+：    電源正極

A+與A-  ：步進電機的A相接線端口

B+與B-  ：步進電機的B相接線端口