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Err272:指令脉冲倍频异常保护:旋转1圈指令脉冲数、用第1~第4指令分频倍频分子、指令分频倍频分母设定的分频、倍频比不正确。每0.167ms的指令脉冲数所分配的指令分频倍频值超过约相当157Mpps(20bit编码器的10000r/min)。指...
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