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需要先电动反方向将轴移动离开限位开关,然后再去做复位动作。而且进行伺服电机复位的时候,要停止其他指令接通,只能有这条复位指令在接通工作,其他指令不能接通。一旦复位,维修错误代码就会清零,可以继续操作。...
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