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TRDP协议中传输的PD(Process-Data)和MD(Message-Data)。PD主要用于列车控制,传输命令和状态信息,数据量大,要求高可靠性、实时性和确定性,一般为周期性传送。MD主要用于故障和诊断信息,数据量长短不一,一般都是按需传送,需要...
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