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此故障码表示：IPM模块故障。拆掉电机电源线UVW，上电，如果还是报警，驱动坏了。不报警，接上UVW电源，上电，运行报警，检查电机线，测电机绝缘度，20M以上正常，否则电机坏了通常伺服坏的可能性更大。电机绝缘不够，通常伺服会自保护，内部关...
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