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原因可能是:1、负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。2、增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。3、电机不限错误、断线。4、机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕...
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