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此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：1、接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。2、编码器故障。解决方法：更换电机。3、编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。EP3E系列|以太网总线...
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