hcfa伺服驅動器報警代碼err012

err012是機械負載過大，應該檢查機械是否有卡死，吃刀量，進給速度是否過大，二是驅動器UVW三相短路，造成短路的原因有很多，可以檢視一下是否電機動力線插頭內部進水導致短路，用萬用表的歐姆檔測量電機UVW電阻是多少，正常情況下是無窮大，如果電阻是幾十歐或者幾百歐，說明電機短路了，需要維修電機，如果機械部分和電機端沒有問題，考慮是驅動器壞了