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需要先電動反方向將軸移動離開限位開關,然後再去做復位動作。而且進行伺服電機復位的時候,要停止其他指令接通,只能有這條復位指令在接通工作,其他指令不能接通。一旦復位,維修錯誤代碼就會清零,可以繼續操作。...
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