有关机械手的精选大全
1、安全护栏的高度标准为1200mm,身体任何部位都接触不到危险源的情况下进行设置。2、护栏要保证不被轻易拿掉。3、护栏的两个立柱的间隙400-600mm(根据护栏长度确定)。4、护栏的固定螺栓采用M14的锤击螺栓(螺母上方的...
机械手不会自动运行的原因如下:1、一般机械手处于自动状态,动作的前提是需要两个控制信号,一个是开模完信号,一个是机台给的确认信号,有些机台中控制面板上是可以选择,机械手,使用,不用,还有开模完动作,顶出完动作。...
1,多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞,使该伺服系统的机电定位失同步,失定位精度。2,建议:让机与电重校同步(松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许),或电气与机校同步,让伺服电机尾编码器脉冲,从头到尾在显示屏上重走一...
建议托架移动到中央位置时拔掉插头断电,然后用手将托架推到复位侧,听到咔哒声后即可。再通电,打印机会自检,以后就会正常使用了。如果一直这样,那么是泵帽支架有问题了,自己比较难修只能售后维修。希望这个回答能够帮助到提...
处理方法:1、超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。2、过载当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以...
1、关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在机械手爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到原点位置。4、如...
分为两个方面解决:第一、物质本身的问题。比如墙壁不干净,吸盘上有杂物,墙壁有空隙等。这方面只要清理一下即可。第二、吸盘原理过程中的阻碍。比如漏气,吸力变差。遇到这个问题有两个解决方法,如下:1、将蛋清或者胶水涂在...
1、关掉刀库电源,机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在机械手爪中卡死,可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械手,松开电机刹车,用搬手转动机械手电机尾端的电机轴,将机械手转回到原点位置。...
设置方法:没有感应到有产品在该有的位置上,它就会报警提示你。如果有产品而报警,那查看感应装置的位置或者看感应装置是否坏了。参数是设置正确。如果有产品而报警,那查看感应装置的位置或者看感应装置是否坏了。参数是设...
步骤如下,第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接...
机械手的X轴代表是红色,Y轴代表是蓝色,Z轴代表是绿色,它每一个X轴和Y轴的话是不会改变的,但是Y轴和Z轴之间它是有可能会改变不同的一个作用的,一般X轴代表一个水平的距离,Y轴的话是代表水平相对应的一个长度,Z轴代表一个高度...
xpad8000机械手面板的说明书首先你要关掉气压,手动调整好位置,防止擦花模和机械手损坏,之后先调好模式,也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次,可以后调整时间,可以之后。打开全自动,检查报警感应器是否有作...
用EDIT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:1、C命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。2、D命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。3、E命令:退出编辑返回监控模...
六个。寿屋mh16机械手有六个自由度:躯干的旋转(基座)、大臂的转动(肩关节)、小臂的转动(肘关节)、手腕的上下摆动(腕摆动关节)和左右旋转(腕旋转关节)、手爪的张合(手爪关节)。...
焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优势。焊接机械手产品结构焊接...
这属于工艺调节范畴,没有具体的手段,的慢慢调试,比如把冷却时间调短,浇口还没完全冷却就开模,或者干脆就把冷却时间调长,等浇口完全冷却再开模。再有就是把注塑头子温度开高一点,在头子和模具之间垫一张纸等等,都可以试试。还...
需要准备:木头、小磁铁、螺丝、木胶、木蜡油、一次性筷子、锉刀、拉花锯、电钻、电烤笔。1、在木头上画出机器人的身体各部分,切割下来。其中头部和身体是圆柱形状,手臂和腿部是用扁平木板制作。2、切割下来的手臂、腿部...
使用机械手时注塑机不锁模。原因1:注塑机马达没开。2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。3:机械手信号没给到位。处理方法:1:开马达,还锁不了模按以下方法处理。2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,...
原因如下查看机械手操作面板IO画面有无“允许合模”输出。如果没有,就是机械手安全保护,机械手系统不允许合模,检查机械手各臂上升限信号。如果设置了机械手到模外才能合模,检查机械手“型外”信号。机械手操作面板IO画面...
三轴伺服机械手编程的步骤及教导以下教导程序会帮助您进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导模具的机械手程序时,请根据您的实际情况来设定伺服轴的位置和对注塑机的控制。4、3.1程序要求该程序用来取出注塑成品和...
检查疑点:1:注塑机马达。2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。3:机械手信号没给到位。处理方法:1:开马达,还锁不了模按以下方法处理。2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,再确定注塑机单独使用时锁模...
可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位。机械手的原理是通过电机驱动来关闭水阀或者气阀,实际上可靠性堪忧:如果阀门长期未开关,可能会使开关阻力变大导致组件卡住或者动作不到位,所以我建议大家定期试验。但是...
不能找,1、找到注塑机电脑板的机械手输入端,将机械手的信号线输出线对应接上。2、将注塑机电脑板的机械手输出端与机械手的电磁阀或气动阀或私服电机的输入端。3、将机械手的各个位置终止点调整好。注塑机电脑板一般都...
方法如下当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单...
爱普生机械手返回的值超时原因是:由于CAN线输入信号的缺失,导致此原因并不一定是发送信号的控制单元,也有可能是CAN线路。解决方法恢复出厂设置即可...
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