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这个代码是电机接地故障。如果确认电机没问题,检查一下线路。另外检查一下航插内有无线头焊点松脱,造成动态时产生故障表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和S...
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