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安川的伺服报警代码al971的解决方法:编码器报警,关机状态下拔掉cn2插头,重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线,或者电机编码器插头里面断线,重新接一下就好YASKAWA安川伺服器常见故障:无显示、缺相...
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