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4号报警是位置超差报警,如果一接通电源就报警,那就可能是电路板损坏了,驱动器需要更换或维修。如果是动作以后报警,可以先检查一下驱动到电机的两条连线有没有被铁屑划破,没发现问题在检查一下机械部分有没有卡死的地方。...
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