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原則上是可以通用的，但實際上，由於各廠商對EtherCAT的支援程度不同，所以也會存在一些問題。例如，相同的EtherCATMaster接上不同廠商的Slave（比如常見的I/O裝置），可能在裝置識別上都會存在差異，需要不同的XML說明檔案進行註解...
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