拉釘定位夾具原理

六點定位原理是採用六個按一定規則佈置的約束點，限制工件的六個自由度，使工件完全定位。根據工件加工表面的位置要求，有時需要將工件的六個自由度全部限制，稱為完全定位。有時需要限制的自由度少於六個，稱為不完全定位。

完全定位和不完全定位屬於定位的正常情況。

根據工件加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒有完全被限制，或某自由度被兩個或兩個以上的約束重複限制，稱為非正常情況。前者又稱為欠定位，它不能保證位置精度，是絕對不允許的後者稱為過定位，一般也是不允許的。