發那科機器人判斷指令講解
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發那科機器人的判斷指令講解
發那科機器人IF指令:簡單型F
(1)結構和程序執行説明
結構:
IF THEN
ENDIF
(2)執行説明:如果IF後面條件成立則執行IF和DNDIF之間語句,如果條件不成立則程序指針不執行IF和ENDIF之間語句,而直接跳轉至ENDIF後面語句繼續往下執行。
(3)舉例説明
PROC rIF01()
IF flag1 = TRUE THEN
reg1 := reg1 + 1
WaitTime 1
ENDIF
WaitTime 1
ENDPROC
説明:如果布爾量flag1=true,則程序執行IF和ENDIF之間語句如果flag1=false則程序不執行IF和ENDIF之間語句而跳到ENDIF後面語句執行。