華成機械手常見報警原因及處理

報警急停輸入 解決辦法:主板急停輸入信號是否短接

2、

報警反饋脈衝過大 解決辦法:測試電機正反轉反饋脈衝是否正常

3、

報警待機點位置錯誤 解決辦法:程序起點和軸定義頁面是否匹配

4、

報警IO板通訊異常 解決辦法:主板到IO板接線是否是雙絞屏蔽線