齒輪古代怎麼製作的

在古代，齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托裏亞諾在製造鐘錶時，製成一台使用旋轉銼刀的切齒 裝置1783年，法國的勒內製成了使用銑刀的齒輪加工機牀 ，並有切削齒條和內齒輪的附件1820年前後，英國 的懷特製造出第一台既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機牀 。