中國古代最早帶有齒輪的車輛

指南車，又稱司南車，是中國古代用來指示方向的一種裝置。它與指南針利用地磁效應不同，它不用磁性。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是，靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向，不論車子轉向何方，木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向，“車雖回運而手常指南”。

中國歷史上最早使用齒輪是在戰國時期。 東漢初年(公元 1世紀)已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記裏鼓車已採用齒輪傳動系統。