發那科機器人io是什麼意思

發那科機器人IO是進行如下處理的機器人數字信號。其它信號經由發那科機器人，被作為末端執行器I/O使用。末端執行器I/O與發那科機器人的手腕上所附帶的連接器連接後使用。末端執行器I/O由*多8個輸入、8個輸出的通用信號構成。這些信號不能再定義信號編號。