形意拳起源於哪種拳法

形意拳起源説法不一，廣泛認可的最初創始人是明末清初山西蒲州人（今永濟市）姬際可（1602年—1680年）。形意拳創立之初叫心意六合拳，即心與意合，意與氣合，氣與力合，肩與胯合，肘與膝合，手與足合。